Главная ->  Повышение запаса устойчивости 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 [ 247 ] 248

79. Нелинейные дискретные системы Под ред. Понова Е. П. и Топчиева IO. И. - М.; Маншностроеиие, 1982.

80. Основы автоматического управления Пол ред. Пугачева В. С. - М.: Ыаука, 1974.

81. Пупков К. А. Статистический расчет нелинейных систем авто.матического управления. - М.: Мапшностроепие; 1965.

82. Розенвассер Е. И. Чувствительность систем автоматического управления / Е. Н. Ро-зсивассер, Р. М. Юсупов. - М.: Энергия, 1969.

83. Сигалов Г. Г. Основы теории дискретных систе.м управлеиня / Г. Г. Сигалои, Л. С. Ма-дорский. - М.: Высн1ая школа, 1973.

84. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование. - М.: Филматгиз, 1962.

85. Соколов Т. Н. Электро.мсханичсские системы автоматического управления. М.: [ос-энергои.здат, 1952.

86. Солодов А. В. Линейные системы авто.матического управления с nepe.vieHHi>i.MH параметрами. - М.: Физматгиз, 1962.

87. Солодов А. В. Теория информации и ее применение к задачам ав гомагического управления и контроля, - М.: Наука, 1967.

88. Солодовников В. В. Статистическая лииа.\шка линейных систем автоматического управления. - М.: сризматгиз, 1960.

89. Теория автоматического регулирования Пол ред. Сололовиикова В. В. - Книги I, И и 111. - М.: ManiHHOCTpoeiHie, 1967,

90. ly Ю. Т. Цифровые и и.мпульспые системы авто.матического управления. М.: Мапш-построение, 1964.

91. Ту IO. Т. Современная теория управлешш. - М.: Ма1пипостроение, 1971.

92. Федоров С. М. Автоматические системы с цифровыми управляющими .маип1иа.ми / С. М. Федоров, А. II. Литвинов. - М.: Энергия, 1965.

93. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными .машинами Под ред. Хитрика М. С, Федорова С. М. - М.: Магнииостроепис, 1976.

94. Хлыпало Е. И. Нелинейные корректируюнщсустройства в автоматических системах. -.М.; Энергия, 1973.

95. Цыпкин Я. 3. Теория релейных систем автоматического 1)егулироваиия. М.: Гостех-издат, 1955.

96. Пынкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1963.

97. ЦыпкипЯ. 3. Теория нелинейных импульсных систе.м/Я. 3. Цыпкин, IO. С. Попков. - М.: Наука, 1973.

9Й. Цыпкин Я. 3. Основы теории обучающихся систем. - М.: Паука, 1970.

99. Чаки Ф. Современная теория управления. - М.: Мир, 1975.

100. Чанг Шсллои СЛ. Cnirres оптимальных систем автоматического управления. - М.: Машиностроение, 1964.

101. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - М.: Энергия, 1969.



Заслуженный деятель науки и техники России профессор Виктор Антонович Бесекерский, автор 300 научных трудов, в том числе 40 монографий и учебников и более 100 изобретений, был в равной степени выдающимся ученым, инженером и педагогом.

В течение почти полувека он возглавлял петербургскую школу специалистов в области теории и практики создания систе.м автоматического управлепия.

Им разработаны методы анализа и оптимального синтеза по заданным качествен-П1>гм показателям систем автоматического управления, в том числе систем гироскопической стабилизации, автоиилотирования, иперпиальной и астрономической навигации, систем управления с цифровыми.вычислительными мацн1нами.

В. А. Бесекерский возглавлял выпускающие кафедры в Военно-.механическом институте. Военной инженерной академии и.м. А. Ф. Можайского и в институте .Авиационного приборостроения. Под его руководством подготовлено свыше 100 кандидатов паук, многие из которых стали докторами наук.

Труды профессора Бесексрского отличаются неизменной практической направленностью, ибо параллельно с педагогической деятельностью он более 40 лет работал в про.мышлепности. Под его научны.м руководством были созданы серийные и уникальные систе.мы автоматического управлепия, в частности:

- серии прибор]гых следящих систе.м ра.зличпого назначения;

цифровая систе.ма управления са.мы.м кругщым в .мире телескопом сдиаметром зеркала б м;

- система гироориегггации и стабилизации искусственных спутников Земли;

- системы автопилотирования первых в мире крупнотоннажных зкранопланов. В. А. Бесекерский написал ряд учебных пособий, в том числе Сборник .задач но

теории автоматического регулирования и управления , выдержавший пять и.зданий, переведлпнлй и опубликованный в ряде .зарубежных стран.



Евгений Павлович Попов - крупный ученый, один из самых известных специалистов в области автоматического управления, талантливый педагог и организатор науки, трижды Лауреат Государственной премии, академик Академии паук Российской Федерации начал свою научную деятельность еще во время обучения в МВТУ им. Н. В. Баумана, опубликовав ряд статей ио нелинейны.м задача.м .механики в акаде-.мических журналах.

В 1943 г. Е. П. Попов был назначен преподавателем Ле1П1Пградской воснно-воз-дуцпюй инженерной академии и.м. А. Ф, х\1ожайского, где в 1949 г. им была организована одна из первых в cTpaire кафедр автоматики и телсмехапрнси, а позже - кафедра сис;тем управления ракет и космических аппаратов. В 19.52 г. им был опубликован один из первых в стране учебников, в котором наряду с линейной теорией впервые ocBcnia-лнсь вопросы динамики нелинейных автоматических систе.м. В 1960 г Е. 1Г Попов был избран членом-корреспондентом АН СССР но отделению механики и процессов управления, а в 1964 г. - назначен иpeдccдaтeлe[ секции прикладных проблем при Президиуме Академии Наук. Одновременно он заведоват кафедрой автоматических систем в .Московском институте радиотехники, злектроники и автоматики. В 1966 г. совместно с В. А. Бссскерским было опубликовано первое издание книги под названием Теория систем авто.матического ре1улирования , четвертое издание которой и предлагается читателю.

С 1971 г. Е. П. Попов работал в МВТУ им. Н. Э. Баумана, возглавляя вначале кафедру следящих систем, а затем вновь созданную кафедру робототехнических систе.чг В зти годы он переключился на новую для себя область научных исследований, свя.эан-ную с проблемами робототехники, а с 1981 г. стал научным руководителе.м научпо-учебиого центра Робототехника . В 1984 г. за участие в разработке и внедрении робототехнических систем в производство ему была присужлепа третья Государственная премия.

Е. П. Попов ~ автор более 200 печатных работ по вопросам механики, теории автоматического управления и робототехники.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 [ 247 ] 248