о? +

Ей Щ

а; аГ

+ аГ

а; af

af + aJ

a? +

ai= af

s a s

5 s a.

3 i +

ОС

ОС 2f

l1 *-

II i

f-

3 3 3

3 3

+ 1 +

+ a.

si lY -

Таблица 10.1 (Окончание)

.Vs п/п

Название и схема пассивного звена

Передаточная функция

Частотные характеристики

Параметры

Л. а. X. и л. ф. X.

Фазосднисающее

\ + Тр

а{&) = 1;

T=RC

-I80°,0

Фазосд витающее

lj-2C7> + rV \ + 2t,Tp+Tp

Л((о)=- 1;

2СГС0

у = -2 arctg

Антинибратор R

V(l-o)r2)44CW

У =-arctg

20)/-

i+2Qp+rp

V = ±180°-arctg

co<-2а)Г

А11тивибит<)р С С

R R f [1t2C

/oa/,2/l + a)7/

2 2

1 + 4Гр + Гр

1+rV

= arctg----,

(1 + Г,р)(1 + Г2р)

V = ±180°-arctg -

r,=7X2 + v3); -/2=r(2-V3)

(i+M-riKi+MM

.I1±.ZL=. (10.1/0

(1 + М-7;)(1 + ;о),7;)

Фазосдвшающие зве}1ъя вносят отрицательный фазовый сдвиг прн равенстве единице модуля частотной передаточной функции, W Oe)) = 1, что соответствует прохождению гар.монического сигнала любой частоты без изменения его а.мнлитуды.

Антивибраторы по своим свойствам противоположны консервативпо.му звену н на пекото1)ой частоте (частоте настройки) имеют модуль коэффициента передачи, равный нулю.

Все рассмотренные выше пассивные звенья .могут быть реалнзовашя па операционных усилителях при соответствующем выборе операторных сопротивлений Z,(p) и Z-ip) передаточной функции (JA1). Например, при по.мощи третьей схемы, приведенной в табл. 7.3, можно получить аналог пассивного интегрирующего звена. Знак .минус в (7.47) можно не учитывать, так как он появляется при использовагн1И инвертирующего входа усилителя.

Последовательные корректирующие звенья могут быть также построены на механических элементах. В табл. 10.2 изображены три основных пассивных звена: дифференцирующее, интегрирующее и интегро-диффереппирующее. Эти звенья построены на пружинах и демпферах. В качестве входной величины используется перемещение х, и выходной - перемещен иех2.

Передаточные функции этих звеньев полностью совпадают с передаточны\и1 функциями соответствующих звеньев, приведенных в табл. 10.1, для идеализированного случая (/? О, и 7? оо). Параметры элементов можно получить из приведенных в табл. 10.1 формул для электрических звеньев за.мепой емкостей конденсаторов (С) на коэффициенты сопротивления демпферов (5) и электрического сопротивления (7?) на величину, обратную жесткости пружины (с).

системы и уве;п1чивает 01иибки системы. Если восстачювить, иа низких частотах пре-жт!Й коэффициент введением донолнительного усиления Дгд = Gq , то передаточная функция звена совместно с дополнительным усилителем будет

Такое звено обладает свойством усиливать высокие частоты в 7,/Г2 раз. Асимптотическая л. а. X, этого звена может быть получена из л. а. х., изображенной в табл. 10.1, поднятием ее парал.тельно самой себе до совпадения левой горизонтальной асимптоты с осью абсцисс. Л. ф. х. остается без изменений.

Пассивные интегрирующие звенья подавляют усиление на высоких частотах и вносят в некотором интервале частот отрицательный фазовый сдвиг

Иптегро-дифференцирующие звенья подавляют усилеьше в некотором интервале средних частот, а вносимый фазовый сдвиг вначале отрицателен, зате.м с ростом частоты становится нулевым на часготе to = (Г,Г2) = (Гз?/,) При дальнейшем росте частоты фазовый сдвиг становится положительным. Подавление усиления в области средних частот происходит в соответствии с относите.чьным .значением модуля 1У, (/©) па средней частоте;