Обновления
Хрущовки
Архитектура Румынии
Венецианское Биеннале
Столица Грац
Дом над водопадом
Защита зданий от атмосферных осадков
Краковские тенденции
Легендарный город Севастополь
Новый Париж Миттерана
Парадоксы Советской архитектуры
Реконструкция города Фрунзе
Реконструкция столицы Узбекистана
Софиевка - природа и искусство
Строительство по американски
Строительтво в Чикаго
Тектоника здания
Австрийская архитектура
Постмодернизм в Польше
Промышленное строительство
Строительство в Японии
Далее
|
Главная -> Повышение запаса устойчивости -133 45° 0,1 0,2 0,4 0,6 0.8 1 2 3 4 Относительная частота Рис. 4.15 6 8 10 (Si/q - (оГ 0,6 0,8 1 2 3 Относительная частота Рис. 4.16 6 8 10 is>/q = соТ Консервативное звено представляет собой идеализированный случай, когда можно пренебречь влиянием рассеяния энергии в звене. Для изображенных на рис. 4.14 примеров мы получим консервативные звенья, если в случаях а) и б) положить /? = О, в случае в) положить 5 = О и в случае г) положить F = 0. Временные характеристики соответствуют незатухающим колебаниям (табл. 4.2) с угловой частотой г/. Частотные характеристики приведены в табл. 4.3. При частоте ш = г/ .модуль частотной передаточной функции обращается в бесконечность, а фаза делает скачок па 180°. А.мплитудно-фазовая характеристика совпадает с вещественной осью. При О < о) < <у характеристика совпадает с гюложительпой полуосью. h(t) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 О
1 2 3 4 5 6 7 Рис. 4.17 §4.6. Интегрирующие звенья 1. Идеальное интегрирующее звено. Звено описывается дифференциальным уравнением Передаточная функция звена dx2/dt = kXi. (4.41) W(p) = k/p. (4.42) Такое звено является идеализащгей реальных интегрирующих звеньев, часть которых будет рассмотрена ниже. Примеры интегрирующих звеньев приведены на рис. 4.18. Часто в качестве такого звена исноль.зуется операционный усилитель в режиме интегрирования (рис. 4.18, а). Интегрирующим звеном является также обычный гидравлический демпфер (рис. 4.18, б). Входной величиной здесь является сила F, действующая на поршень, а выходной - перемещение поршня Так как скорость движения поршня пропорциональна приложенной силе (без учета ипер[П40иных сил): dx F где 5 - коэффициент скоростного сопротивления; его перемещение будет пропор-циональпым интегралу от приложенной силы: Fdt. Часто в качестве интегрируюн1:его звена исполь:!уется интегрирующий привод (рис.. 4.18, г). Это особенно удобно делать при пеобходи.мости длительного иптегри- б) X, т Р > J X2 = U2 = kju,dt 1 Рис. 4.18 рования (часы, дни и даже месяцы), например в автоматических путепрокладчиках и навигационных системах. Интегрирующим звено.м является также гироскоп (рис. 4.14, г), если в качестве входной величины рассматривать момент М иа осп а, а в качестве выходной - угол поворота оси ирецессии (3 (в зоне линейности). Из уравнений гироскопа, приведенных в предыдунюм параграфе, можно получить: -р +-,.lj,p.--, откуда передаточная функция для угла прецессии W(p) = - В случае пренебрежения влиянием нутационных колебаний передаточная функция гироскопа будет равна W(p)=\/Hp-k/p. Временные характеристики звена приведены в табл. 4.4, а частотные - в табл. 4.5. Амплитудно-частотная характеристика показывает, что звено пропускает сигнал тем сильнее, чем меньше его частота. При (0 = 0 модуль частотной передаточной функции стремится к бесконечности, а при (о оо модуль А(<) -> 0. Амплитудно-фазовая характеристика сливается с отрицательной частью .чтимой оси. Построение л. а. х. делается но выражению I(co) = 20ig co. (4.43) Л. а. x. представляет собой прямую с отрицательным наклоном -20 дБ/дек, пересекающую вещественную ось при частоте среза (О = k. Л. ф. х. представляет собой прямую v = -90°, параллельную веп1ественной оси.
|