Обновления
Хрущовки
Архитектура Румынии
Венецианское Биеннале
Столица Грац
Дом над водопадом
Защита зданий от атмосферных осадков
Краковские тенденции
Легендарный город Севастополь
Новый Париж Миттерана
Парадоксы Советской архитектуры
Реконструкция города Фрунзе
Реконструкция столицы Узбекистана
Софиевка - природа и искусство
Строительство по американски
Строительтво в Чикаго
Тектоника здания
Австрийская архитектура
Постмодернизм в Польше
Промышленное строительство
Строительство в Японии
Далее
|
Главная -> Логарифмическое определение устойчивости
и е). В некоторых случаях используются дифференцирующие устройства, состоящие из гидравлического демпфера и пружины (рис. 4.24, г). -л/vv-i Рис. 4.24. Составим, например, уравнение для дифференцирующего конденсатора (рис. 4.24, а). Ток в рассматриваемой цепи определяется уравнением Йг + Х J idt = Ui. Переходя! к изображениям и решая это уравнение относительно тока, получаем: Uiip). рС lRCp u.ip) Таблица 4.6 Временные характеристики дифференцирующих звеньев Таблица 4.7 Частотные характеристики дифференцирующих звеньев Тип звена и его частотная передаточная функция Амплитудно-фазовая Амплитудная и фазовая Логарифмические
Дифференцирующее с замедлением /с/со PF(/tu)=-
Напряжение на выходе цепи где Т = ЯС - постоянная времени цепи. Временные характеристики звена приведены в табл. 4.6, а частотные - в табл. 4.7. Амплитудная частотная характеристика имеет иной вид, чем у идеального звена. Характеристики совпадают в области низких частот.-В области высоких частот реальное звено пропускает сигнал хуже, чем идеальное звено. Коэффициент передачи стремится к значению у при и оо. Для звеньев, представляющих собой йС- или ЕЬ-тхеш> (рис. 4.24, а ш б), к = Т и на высоких частотах коэффициент передачи стремится к единице. Фазовые сдвиги, вносимые звеном, являются наибольшими при низких частотах. На высоких частотах фазовый сдвиг постепенно уменьшается, стремясь в пределе к нулю при со оо. Здесь также видно, что это звено ведет себя подобно идеальному только в области низких частот. Л. а. X. строится по выражению L (со) = 20 Ig , . (4.55) Асимптотическая л. а. х. может быть представлена в виде двух прямых. Одна из них имеет положительный наклон 20 дб/дек (при со < 1/Г), а вторая- параллельна оси частот (при со > 1/Т). § 4.8. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья Рассмотренные выше звенья позиционного типа относятся к устойчивым звеньям, или к звеньям с самовыравниванием. Под самовыравниванием понимается способность звена самопроизвольно приходить к новому установившемуся значению при ограниченном изменении входной величины или возмущающего воздействия. Термин самовыравнивание обычно применяется для звеньев, представляющих собой объекты регулирования. Существуют звенья, у которых ограниченное изменение входной величины или возмущающего воздействия не вызывает прихода звена к новому установившемуся состоянию, а выходная величина имеет тенденцию неограниченного возрастания во времени. К таким звеньям относятся, например, звенья интегрирующего типа. Они были рассмотрены выше. Существуют звенья, у которых этот процесс выражен еще заметнее. Это объясняется наличием положительных вещественных корней или комплексных корней с положительной вещественной частью в характеристическом уравнении (знаменателе передаточной функции, приравненном нулю), в результате чего звено будет относиться к категории кеустпойчмвмх звеньев. Вопрос устойчивости будет изложен подробно в главе 6. Рассмотрим в качестве примера звено, описываемое дифференциальньш уравнением Т-Х2==кхи (4.56) которому соответствует передаточная функция Переходная функция. такого звена представляет собой показательную функцию с положительным показателем степени: h{t) = k{eT-i).l{t). (4.58) Эта функция изображена на рис. 4.25.
|