Найквиста критерий устойчивости 426, 464 Насыщение 495, 620, 673 Не полностью наблюдаемая система 125, 126

--управляемая система 125

Невозмущенное движение 133 Некоррелированные случайные функции 310

Нелинейная система - см. Система регулирования нелгшейная Нелинейное звено 473

- программирование 689 Нелинегшость динамическая 37

- привода 572

- статическая 36

- существенная. 52 Неминимально-фазовое звено 92 Несимметрия автоколебаний 602 Неустойчивое звено 90 Неустойчивость в большом 487

- нелинейных систем, теорема Ляпунова 517

- структурная 246

Нормальный закон распределения 302 Нормированная корреляционная функция

310, 313, 314 Нули передаточной функции 218

Область апериодичесгшх процессов 220

- допустимых отклонений регулируемой величины в переходном процессе 210

- монотонных процессов 220

- устойчивости 137, 219 Обратная связь 12, 114 -- гибкая 273

--жесткая 273

-- изодромная 281

- - местная 263

- - неединичная 259 - - отрицательная 276

- - положительная 281 Обучение машины человеком 44 Объект регулирования 12, 105

- управления 9, 12

--многомерный 119

Огибающая решетчатой функции 433

- - - основная 433 Ограничения 376 Октава 67

Определитель Гурвица 140, 216 Определяющий эллипсоид 739 Оптимальность по быстродействию 375, 685 Оптимальный синтез 374, 378 Оптимизатор качества 43 Оптимизация закона регулирования (управления) 377

- последовательная на базе нелинейного программирования 693

- программы регулирования (управления) 377

- систем регулирования нелинейная 682 и д.

Оптимизирующий нелгшейный закон регулирования 38 Оригинал 177 Основное движение 239 Особая линия 485

- точка 485

Отклонешю средневероятиое 301, 303

- среднее 297, 301

- среднеквадратичное 298, 301 Относительная амплитудная ошибка 358

- псевдочастота 464 Оценка интегральная 222

- - квадратичная 223

- - - улучшенная 228

Ошибка амплитудная относительная 358 -динамическая 34

- - квадратичная 224

- скоростная 205, 607

- среднеквадратичная 330

- статическая 34, 131, 202, 607

- фазовая 35

параметрический нелинейный закон регулирования 38

Параметры Вышнеградского 219

Передаточная функция - см. Функция передаточная

Передаточное число 53

Переменные канонические 525

Перерегулирование 209

Переходная функция 58

- характеристика 58, 209

--стандартная 346

Период Шулера 258 Периодический режим 720, 724 Периодическое решение 549, 552, 553 Петля гистерезисная 29, 487, 617, 618, 671 Плата за игру 749

Плоскость фазовая 480 Плотность вероятности 300

--двумерная 307, 389

--ге-мерная 307, 309

- спектральная 316, 326

- - взаимная 318

- - нормированная 318

- - случайного стационарного решетчатого процесса 470

Площадь квадратичная регулирования 223

Повышение порядка астатизма 246

- точности 244 и д. Позиционное звено 56, 78-81 Поиск автоматический 40

- - шаговый 738 Показатель затухания 623

- колебательности 233, 465 Ползунова регулятор 18

Полином характеристический 103, 106, 143 Полная инвариантность 255, 259 Полйостью неуправляемая система 125

- управляемая система 125 Полоса пропускания 95

- - эквивалентная 237 Полюсы передаточной функции 218 Помехи случайные 307, 677 Понтрягина принцгш максимума 683, 684 Попова В. М. метод частотный 533

- теорема 533, 534 Постоянная времени звена 53

- - изодромного устройства 248 Предельная устойчивость 534 Предельный цикл полуустойчивый 511

- - устойчивый 486 Предначальные условия 180

Преобразование Карсона 60

- Карсона - Хевисайда 177, 179, 406

- Лапласа 60, 177, 179, 180, 404, 406 -- дискретное 435

- - по начальным условиям слева 180

- ---- справа 180

- точечное 509

- Фурье 63, 176

Привод интегрирующий 83, 198, 245 Пршщш максимума Понтрягина 683, 684

- оптимальности 384

- Ползунова - Уатта 107

- Понселе 107

- суперпозищш 168 Припасовывание 478, 523 Программа корректирующая 719

- работы ЦВМ 200

- регулирования 32

- - временная 32

- -, оптимизащм 377

- - параметрическая 33 Программирование динамическое 383, 748

нелинейное 689 Пропорциональное регулирование 108 Пространство векторное возмущения 124

- - выходных величин 124

- - состояния 123

- - управления 124

- состояний 123

- фазовое 479, 480, 499 Процесс аналоговый 187

- апериодический 487

- переходный 168, 210

--колебательный (приближенное исследование) 623 --скользящий 501

- случайный (стохастический) 305

- - в нелинейных системах 667

- - стационарный 308 --центрированный 320

- чисто случайный 307 Псевдочастота абсолютная 464, 707

- относительная 464 Психология инженерная 48 Пуассона закон распределения 295

Разложение каноническое случайнойфунк-

ции 325 Разностное уравнение 434 Разность вторая обратная 434

- - прямая 433

- первая обратная 433

- - прямая 433 Разомкнутая система 104 Распределение случайной величины - см.

Закон распределения

- - - равномерное 301 Рассогласование 12

Рауса критерий устойчивости 139 Ребро графа 118

Регулирование изодромное 111, 112

- интегральное 109

- комбинированное 714

- по внепшему воздействию 107

- по отклонению 107

- по производной от ошибки 112, 250

- пропорциональное 108

- сепаратное 122

- статическое 203

Регулирование экстремальное 733 Регулируемая величина 12 Регулирующее воздействие 12 Регулятор автоматический 12

- давления 494

- - газа в трубопроводе 419

- курса торпеды 21, 29, 490, 504

- напряжения 21, 30, 489 , 505

- непрямого действия 13

- Ползунова 18

- прямого действия 13

- скорости двигателя 20, 30, 32, 417

- температуры 20, 24, 28, 430, 565, 596

- Уатта 19

Режим квазипериодический 729

- периодичесгап! 720

- - симметричный 724 Реле 24

Релейная система 28, 489, 523 Релейное звено 16, 28, 543 Релея формула 226, 315 Решение общее 168

- периодическое 549, 552, 553

- полное 168

- частное (вынужденное) 168 Решетчатая функция 432

- - импульсная единичная 439

- - случайная 469

- - смещенная 432

- - элементарная 324 Робототехника 48

Ряд Лорана 450

- Фурье 176

Самовыравнивание 90

- отрицательное 91

- положительное 91

Самолет с автопилотом 13, 522, 529, 535 Самонастройка параметров 41

- - по возмущению 45

- - экстремальная 44, 745

- структуры 46 Самообучение системы 44 Самооптимизация системы 43 Самоорганизация 46, 746 Свойство фильтра 548 Связь обратная 12, 114 -- гибкая 273

- - жесткая 273

- - изодромная 281

- - местная 263

- - неединичная 259

- - отрицательная 276

- - положительная 281 Сглаживание нелинейностей вибрационное

614, 613, 662 Седло 486

Седловая точка игры 750 Сельсин 142 Сепаратриса 487

Серводвигатель тдравлетеский 280

Сервомеханизм 24

Сильвестра критерий 388

Синтез системы регулирования 338 и д.

- - - автоматический 745

- - - инженерный 338

- - - оптимальный 374

- - - - по заданным качественным показателям 378

Синтез системы регулирования с переменными параметрами 409

---с ЦВМ 700

Синхронное детектирование 733 Система автоматическая 9, 10

- - дискретного действия 15, 1С

- - замкнутая 10, 11

- - импульсная 15, 17, 430

- - линейная 16, 17

- - - обыкновенная 17

- - - особая 17

- - - с запаздыванием 17, 413

---с переменными параметрами 17,

- - - с распределенными параметрами 17, 418

- - - с сосредоточенными параметрами 17

- - незамкнутая 10

- - - нелинейная 17, 473

- - непрерывного действия 15

- - релейного действия 15, 16 --цифровая 15, 16, 18, 693

- автомагического управления 13

- - - движущимся объектом 288

- - - самолетом 13, 615

- игровая 746

-, наблюдаемая не полностью 125 -, - полностью 126 - , не наблюдаемая полностью 126 -, не управляемая полностью 125

- регулирования 12 (см. также Регулятор)

- - автоколебательная 602 и д.

- - адаптивная 14, 39, 48 --астатическая 203, 602

- - варьированная 239

- - двумерная 122

- - - с антисимметричными связями 165

- - дискретная 27, 693

- -, инвариантная по отношению к задающему воздействию 252

- - исходная 239

- - комбинированного 14, 254, 714

- - линейная 326

- - - импульсная 430 и д.

- - - с запаздыванием 413 и д.

- - миогоконтурная 160

- - многомерная (связанная) 13, 21, 119, 121

- - нелинейная 473 и д.

- - - с зоной нечувствительности 488

- - - с нелинейной характеристикой привода регулирующего органа 495

- - оптимальная 374

- - приспосабливающаяся 48 --программного 13, 203

- - разомкнутая 104 -- релейная 28, 489, 523

- - с автоматической оптимизацией 48

- - с логическим устройством 497, 576, 634

- - с нелинейным приводом регулирующего органа 518

- - с переменной структурой 39, 498, 537

- - с переменным коэффвдиентом усиления 496

- - с переменными параметрами 391

Система регулирования с распределенными параметрами 418

- - с самонастройкой нараметров 41 -----по возмущению 45

- - - - программы 40

- - - - структуры 46 --с ЦВМ 431, 693 и д.

--самонастраивающаяся 14, 39, 41, 741

---с замкнутой цепью самонастройки 743

- - - с разомкнутой цепью самонастройки 741

- - - с экстремальной самонастройкой 745

- - самооптимизирующаяся 14

- - самоорганизующаяся 14, 39, 46, 746 -- связанная 13, 21, 119, 121

- - собственно самонастраивающаяся 41 -- статическая 203, 260, 602

- - устойчивая 135

- - - абсолютно 153

- - - асимптотически 134

- - - нейтрально 138, 154

- - - условно 154

- - экстремальная 40, 733

- - - настрогши колебательного контура 737

- следящая 12, 23, 127, 203, 209, 290, 557, 630, 637

- - дистанционная 142

- - с зазором 487, 493

- - с зоной нечувствительности 487

- - с линейным и квадратичным трением 496

- ---и сухим трением 492

- - с саморегулированием параметров 46

- - электромеханическая 22

- стабилизации 13, 203

- управляемая 124

-, - не полностью 125 -, - полностью 125 Скользящий переходный процесс 501 Скоростная ошибка 204, 607 Случайная величина 293

- - векторная 305

- - дискретная 294

- - непрерывная 299 Случайное воздействие 293 и д. Случайный процесс 305

- - в нелинейных системах 667

- - стационарный 308

- - центрированный 320 Событие случайное 292 Соединение звеньев параллельное 114

- - последовательное 113 Солодовникова метод вещественных частотных характеристик 183

Спектральная плотность 316

- - взаимная 318

- - нормированная 318

- - случайного стационарного решетчатого процесса 470

Средневероятиое отклонение 301, 303 Среднегеометрический корень 213 Среднее значение случайной величины 296

- отклонение 297, 301 Среднеквадратичная ошибка 330 Среднеквадратичное значение случайной

величины 297