Гамильтона уравнения 684 Гармоники высшие 541, 582 Гармоническая линеаризация 541, 624

- - в цифровых системах 719

- - при несимметричных колебаниях 616 Гармонический закон 205

Гаусса - Зайделя метод 735 Гаусса закон 302 Гидравлический демпфер 79, 83

- серводвигатель 280 Гиперповерхность 516 Гипотеза эргодическая 309 Гироскоп двухстепенный 273

- трехстепенный 273 Гироскопический элемент 74 Гиростабиливация 13

Гистерезисная петля 29, 487, 495, 617, 618, 671

Годограф корневой 342 Градиент функции 732 Граница устойчивости 137, 218

- - апериодическая 140

--колебательная 138, 140, 148, 154,

201, 360 Граф 118

Гурвица критерий устойчивости 139, 140

- определитель 140, 216

Датчик рассогласования 12 Движение варьированное 239

- возмущенное 133, 134

- дополнительное 239

- невозмущенное 133

- основное 239

- по гармоническому закону 205

- с постоянной скоростью 204

- с постоянным ускорением 205 Декада 67

Дельта-функция 59, 181, 187

- четная 318

Демодулятор фазочувствительный 264 Цемпфер гидравлический 79, 83 Демпфирование 282

- с введением отрицательных фазовых сдвигов 288

- с подавлением высоких частот 283

- - - средних частот 287

- с поднятием высоких частот 285 Детектирование синхронное 733 Детектор синхронный 734 Децибел 65

Диаграмма Вышнеградского 220

- качества затухания симметричных нелинейных колебаний 626

- точечного преобразования 510 Динамическая ошибка 34

-- квадратичная 224

Динамическое ввено 56 и д.

- программирование 383, 748 Дискрета 432

Дискретная коррекция 711

- система 27, 693 Дисперсия 297, 301, 667

- оценки качества 242 Дифференциальные игры 748 Дифференциальный закон распределения

Дифференциатор 272

Дифференцирование статистическое 330 Дифференцирующее звено 56

- - идеальное 87

- - пассивное 286

- - с замедлением 87 Дифференцирующий элемент 250 Добротность по моменту 131

- по скорости 110, 131, 132, 204, 466

- по ускорению 248, 466 Дюамеля - Карсона интеграл 60, 121 /-разбиение 149, 217

Единичная импульсная функция 59, 169, 187

- ступенчатая функция 169

- трапеция 186

Жесткое возмущение автоколебаний 562

Зависимости существенно нелинейные 52 Задача аналитического конструирования регуляторов 387

- вариационная 376, 378

- Винера 335, 378

- со свободным концом траектории 383

- терминальная 383 Задающее воздействие 12 Зазор 563, 612, 621 Закон больших чисел 299

- наведения 33

- распределения 295

- ~ дифференциальный 300

- - интегральный 299

--нормальный (закон Гаусса) 302

--Пуассона 295

- регулирования 34, 35, 107 -линейный 35

--нелинейный 35, 36

- - - логический 37

- - - оптимизирующий 38

- - - параметрический 38 --- функциональный 36

- -, оптимизация 377

- управления 107 Замороженные коэффициенты 410

- реакции 410 Запавдывание 210, 413, 696

- в нелинейной системе 553

- в реле 599

- инерционное апериодического звена 71

- транспортное 414

Запас устойчивости 201, 209

- -, методы повышения 282

- - по амплитуде 232

--по фазе 232

Запоминание экстремума 734 Затухание за период 216 Захватывание, условия 648

Звено апериодическое второго порядка 72 --первого порядка 69

- безынерционное 69

- динамическое 56 и д.

- дифференцирующее 56

- - идеальное 87

- - пассивное 286

- - с замедлением 87

- изодромное 83

- импульсное 16, 26, 430

Звено интегрирующее 56, 266, 268, 271

- - идеальное 79

- - неустойчивое 93

- - пассивное 286

- - с замедлением 83

- Интегро-дифференцирующее 266

- квазиколебатепьное 92

- - с отрицательным затуханием 93

- квазиконсервативное 92

- колебательное 74

- - с отрицательным затуханием 92

- консервативное 77

- корректирующее 262

- линейное с запаздыванием 413

- Минимально-фазовое 65

- нелинейное 473

- неминимально-фазовое 92

- неустойчивое 90

- позиционного (статического) типа 56, 78-81

- постоянного запаздывания 364

- релейное 16, 28, 543

- с модулированным сигналом 93

- устойчивое (с самовыравниванием) 90

- фазосдвигающее 266 Знакоопределенная функция 513 Знакопеременная функция 513 Знакопостоянная функция 513 Значение случайно!! величгшы среднее 296 --- среднеквадратичное 297

- - - центрированное 297

Зона, запретная для фазовых характеристик 235, 723

- застоя 492

- насыщения 495, 612

- нечувствительностп 29, 487, 495, 501, 612, 618, 671

- перекрытия 493

Игра дифференциальная 748

- конечная 748 Игровые системы 747 Изображающая точки 480 Изображение Карсона - Хевисагвда 54,

55 202 223

- Лапласа 54, 55, 62, 177, 179, 202, 223

- - решетчатой функцгш 436-438

- Фурье 62, 182, 227, 314, 404 Изодромное звено 83

- регулирование 111, 112 Изоклина 511

Импульсное звено 16, 26, 27, 430 Импульсный фильтр 432 Инвариантность по отношению к входному воздействию 253

- - - к задающему возднтетвию 252

- полная 255, 258

- частичная 255 Инвертирование 191 Инерциальная вертикаль 257 Инженерная психология 48 Инженерный синтез 338

Интеграл Дюамеля - Карсона 60, 121

- Фурье 176, 183

--, энергетическая форма 314

Интегральное регулирование 109 Интегральные оценки 222 Интегральный закон распределения 299

Интегратор электронный 190 Интегрирование статистическое 330 Интегрирующее звено 56, 266, 268, 271

- - идеальное 79

- - неустойчивое 93 -- пассивное 266

- - с замедлением 83 Интегрирующий привод 82, 83 Интегро-дифференцирующее звено 266

Канонические переменные 525

- разложения случайной функции 325

- уравнения 525 Карсона преобразование 60

Карсона - Хевисайда изображение 54, 55, 202, 223

--преобразование 177, 179, 407

Качество регулирования 201

- - в импульсной системе 465

- - в нелгшейной системе 623 и д.

- -I улучшение 262 и д. Качка нерегулярная 323 Квадратичная гштегральная оценка 223 Квадратор 746

Квазиколебательное звено 92, 93 Квазиконсервативное звено 92 Квазипериодический режим 729 Квантование по времени 431, 694

- по уровню 431, 694, 717 Колебания вынужденные нелинейных систем 648 и д.

- -, несимметричные, с медленно меняющейся составляющей 654

- квазипериодические 730 Колебательная граница устойчивости 138,

140, 148, 154, 201, 360 Колебательное звено 74

- - с отрицательным затуханием 92 Колебательность 216, 233 Команды в ЦВМ 199 Комбинированное регулирование 714 Консервативное звено 77 Конструирование аналитическое 387 Контрольная точка 357 Координатные функщш 325 Координаты фазовые 104

Корень среднегеометрический 214 Корневой годограф 342 Корректирующая программа 719 Корректирующее звено 262 Корректирующие средства 269, 373, 708 Коррекция дискретная 711 Коррелированные случайные функции 311 Коррелятор 313 Корреляционная матрица 305

- функция 310, 311, 314, 469 Кошш матрица 121 Коэффищ1ент корреляцш! 305

- масштабный 189

- ошибки 207

- передачи звена 53, 56

- статизма 203

- усиления акплитуды 642

- - звена 53

- - разомкнутой системы 108 Коэффициенты гармонической линеариза-

цш! 541, 543, 550

- замороженные 410

Коэффициенты канонического разложения 325

Кривая Михайлова 143, 216, 551, 554

- переходного процесса 168 и д.

- /З-разбиения 149 Критерий качества 43, 201, 375 --частотный 231

- минимума среднеквадратичной опшбки 333

- оптимальности 374, 683

- Сильвестра 388

- точности 201

- управляемости Калмана 125

- устойчивости 138

--Гурвица 139, 140

-- Михайлова 146

--Найквиста 151, 426, 464

--Рауса 139

Крутизна по моменту 131

Лагранжа множители 380 Лапласа изображение 54, 55, 62, 177, 179, 180, 202, 223

- - решетчатой функщш 436-438

- преобразование 60, 177, 179, 180, 404, 406

Линеаризация 49

- вибрационная - см. Сглаживание нелинейностей вибрационное

~ гармоническая 541, 624

- - при несимметричных колебаниях 616

- статистическая 667, 668 Линейная система 326

- - импульсная 430 и д.

- - с запаздыванием 413 и д.

Линия особая для нелинейной системы 485

-- переключения 686

- равного затухания 224

- равной степени устойчивости 224 Логическое устройство 497, 576, 634 Лорана ряд 450

Люфт - см. Зазор Ляпунова метод прямой 512

- теорема о неустойчивости нелинейных систем 517

- - об устойчивости нелинейных систем 514, 516

- теоремы о линеаризованной системе 138

- функция 513

Мажоранта 215

Максиминная задача 750

Максимум отклонения оценки качества

среднеквадратичный 242 Масштабирование 191 Математическое ожидание 296, 66 Матрица корреляционная 305

- Коши (матрица весовых функций) 121 Матрица-столбец математических ожиданий 305

- случайных величин 305

Машина вычислительная непрерывного действия (моделирующая) 171, 187, 189, 339

цифровая 227, 199, 693 и д. электромеханическая 188, 197

Метод Башкирова численно-графический 170, 401, 633

- Беллмана динамического программирования 383, 748

- гармонического баланса 540

- гармонической лшеаризации 540, 616, 624, 720

- Гаусса - Зайделя 735

- замороженных коэффициентов 410

- - реакций 410

- запоминания экстремума 734

- изоклин 511

- корневой 212, 341

- корневых годографов 342

- логарифмических переходных характеристик 350 и д.

- Ляпунова прямой (вторая метода Ляпунова) 512

- малого параметра 540

- наискорейшего спуска 736

- операторный 182

- - Хевисайда 178

- последовательной оптимизации на базе нелинейного программирования 689

- пршасовывания 478, 523

- производной по времени 735

- синхронного детектирования 733

- Солодовникова вещественных частотных характеристик 183

- стандартных переходных характеристик 346 ид.

- точечного преобразования 509

- частотный определешм автоколебаний 590

--Попова В. М. 533

- численный 200

- эквивалентной линеаризации 540 Минимаксная задача 750 Минимально-фазовое звено 65 Мшимум интегральной оценки 230 Миноранта 215

Михайлова кривая 143, 216, 551, 554

- критерий устойчивости 143 Мнимая частотная характеристика 65 Многоконтурная система 160 Многомерная система 13, 119 Множители Лагранжа 380 Моделирование 188, 339, 747

- типичных нелинейных характеристик 194

Модель математическая 44

- электромеханическая 188, 197 и д.

- электронная 188 и д.

- - матричного типа 189, 196

- - структурного типа 189 и д. Модулированный сигнал 93 Модуляция амплитудно-импульсная первого рода 457

Момент корреляционный 305

- центральный смешанный 305

- т-го порядка 297

- - - смешанный 305

- - - центральный 297

Наблюдаемость 124

Набор задачи на электромеханической модели 198

- - на электронной модели 191