с распределенными параметрами 12 с сосредоточенными параметрами 12

- статическая 48

- стационарная 11

- цифровая 196, 241

Типовой входной сигнал следящей системы 106

Узкополосный случайный процесс 109 Уравнение векторцо-матричное 29

- Винера - Хопфа 179

- дисперсионное 192

- оценки 192

- разностное 198

- состояния 30

- характеристическое 22

Условие физической реализуемости 27,

Устойчивость в большом 151

- в малом 151

- в целом 151

Фазовое пространство 152 Факторизация спектра 183 Фильтр импульсный 198

- Калмана 188

- отбеливающий 183

- формирующий 183

- цифровой 221, 239

Функция весовая (функция веса) 25

--нестационарной системы 132

---решетчатая 202

--сопряженная 133

- передаточная 20 -- дискретная 201

--замкнутой системы 45

----для ошибки по задающему

воздействию 47

----для ошибки по помехе 47

-- оптимальная 185

-- параметрическая 139

-- частотная 32, 203

--- параметрическая 139

Функция переходная 25

--нестационарной системы 132

- случайная 104

- смещения 133

Характеристика амплитудно-фазовая 30

- амплитудно-частотная 33

- динамическая 10

- дискриминационная 10

- логарифмическая амплитудно-частотная 35

--фазо-частотная 35

- переходная 26

- фазово-частотная 33

Частота сопрягающая 36

- среза 86

Экспонента матричная 31 Экспоненциально коррелированный процесс 105 Экстраполятор 221 Электродвигатель шаговый 237 Элемент автоматики 9

- импульсный 197

--идеальный 197

- сравнения 7

- формирующий 197

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН, ПРИНЯТЫЕ В КНИГЕ

А - матрица коэффициентов

А (ш) - модуль частотной передаточной функции

Oft - k-я коэффициент левой части дифференциального уравнения

а,у - элемент матрицы коэффициентов

В - матрица коэффициентов

6ft - k-я коэффициент правой части дифференциального уравнения

bij - элемент матрицы коэффициентов

С - матрица наблюдений

с - скорость света,

Cft - k-тл коэффициент ошибки

D -дисперсия, дальность

D(p) -дифференциальный (характеристический) полином

Е (р) - изображение ошибки

e(t) -мгновенное значение ошибки

F - нелинейная функция

Fi - передаточная функция г-го вычислителя

F - оператор преобразования Фурье

j - частота

/(О -функция времени

G(p) - изображение задающего воздействия

g(t) -мгновенное значение задающего воздействия

Н (р) -передаточная функция замкнутой системы

h (t) - весовая функция замкнутой системы

/ - интеграл, функционал качества

K(t, - корреляционная матрица

Кг - коэффициент передачи разомкнутой системы с астатизмом л-го порядка

k - коэффициент передачи звена

L - оператор преобразования Лапласа

1((й) -логарифмическая амплитудная частотная характеристика

М - показатель колебательности, символ математического ожидания

N - уровень белого шума

Р - вероятность события

Р (t) - корреляционная матрица ошибок оценки переменных состояния

р - аргумент преобразования Лапласа, оператор дифференцирования

Q - фундаментальная матрица многомерной системы

Я - переходная функция системы или звена, коэффициент гармонической линеаризации

И (т) - корреляционная функция стационарного случайного процесса R(t) -матрица спектральных плотностей

- степень астатизма, дальность

- спектральная плотность

5* -дискретная спектральная плотность Т - период дискретности Tk - постоянная времени fe-ro звена t - текущее время,

и - вещественная часть частотной передаточной функции и - напряжение, управляющее воздействие, полезный сигнал

V - мнимая часть частотной передаточной функции и - помеха

W - матрица весовых коэффициентов (р) -передаточная функция

- частотная передаточная функция

W - весовая функция звена, разомкнутой системы Xi(p) -изображение г-й переменной состояния (О -переменная состояния, координатная функция

V [р) -изображение управляемой (выходной) величины У (О -управляемая (выходная) величина

Z - символ 2-преобразования г - комплексная переменная а ;- азимут

- вещественная часть k-то корня характеристического уравнения Р - центральная частота узкополосного фильтра

7 - относительная длительность импульса

й -дельта-функция, цена единицы младшего разряда преобразователя

е - ошибка, смещение

в - реверс-смещение

д - угол места, смещение

Л, - мнимая часть корня характеристического уравнения, псевдочастота

- показатель ширины спектра экспоненциально-коррелированного процесса, число уровней квантования

V - относительная частота

Ь - показатель затухания колебательного звена

я - отношение длины окружности к диаметру

о - среднеквадратичное значение

т - временной сдвиг, временное запаздывание

Ф (/(в) - передаточная функция отбеливающего фильтра

ф - начальная фаза, фазовый сдвиг

Ч(/ф) - результат факторизации спектра

- фазовый сдвиг

й - угловая скорость

<а - угловая (круговая) частота